“您好，我是可佳，您需要什么服务？”
大名鼎鼎的可佳机器人最近又长本事啦。11月15日，在中国科学技术大学计算机学院多智能体系统实验室内，可佳展示了她的新技艺——家政服务。
实验室被布置成一个常见的家庭环境，十几个“客人”在各自选择的位置上或站或坐。其中一名客人向可佳机器人挥手，可佳很快向他走过来，识别和记忆他的外表特征，并询问有什么需要。
“我要一杯水。”客人用汉语向可佳提出服务请求。可佳听到后，自动寻找指定的矿泉水，找到之后，带着矿泉水在人群中寻觅提出服务需求的客人。这时，所有客人都可以自由走动，改变位置和姿态。很快，可佳找到了那名客人，并把水递给他。在整个服务程中，可佳完全自主地完成任务，不需要人工干预。
据中国科大计算机学院陈小平教授介绍，可佳智能服务机器人由中国科大自主研制，现有核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障以及自动规划推理等。这些技术的集成使得可佳机器人能够接受并理解用户的服务请求，并根据当时的环境状况，自动规划出最佳的执行方案。基于这一技术体系，可佳能够在动态环境中自动完成端茶送水、整理房间、用微波炉加热食品等多种家庭服务。2011年以来，可佳在国际服务机器人标准测试中保持世界前五，并获得2013年主体测试总分第一。
陈小平说，在刚落幕的2013中国（长沙）科技成果转化交易会上，可佳向公众演示家政服务，大批观众将整个场地围得水泄不通，环境十分嘈杂，可佳仍然可以稳定地完成任务，显示出其核心技术具有很强的适应性。这些演示表明，可佳智能服务机器人的研发向实现机器人保姆梦迈出了重要一步。此外，可佳机器人的自动规划能力也为未来小批量、多批次、按需定制等加工和服务模式奠定了技术基础。下一步，我们将进一步提高可佳的技术集成度、人机交互能力和安全性，使之具有更多的家政服务本领。
当前，我国已进入人口老龄化快速发展阶段。据今年9月国务院颁布的《关于加快发展养老服务业的若干意见》，我国老龄人口2012年底已达1.94亿，2020年将达到2.43亿。另据全国老龄办《中国老龄事业发展报告(2013)》，2013年我国患有慢性病的老龄人口将突破1亿，空巢老人也将突破1亿。“面对我国养老服务业的严峻形势，加快家政服务机器人的研发和产业化，已成为当务之急。”陈小平说。
可佳智能服务机器人的研发得到国家自然科学基金、863计划、中科大重要方向项目基金和985工程的支持。
（新闻中心、计算机学院）
