中国科技网合肥7月22日电(记者刘晓莹)第19届RoboCup机器人世界杯赛经过多日来的激烈角逐,专业组和青少年组的各项冠军22日陆续产生。临近午时,中国科学技术大学蓝鹰队“可佳低成本移动平台”在竞争激烈的专业组机器人精准测试项目中斩获冠军,成为本届机器人世界杯赛场上的首个冠军。
作为在今年机器人世界杯上首次亮相的机器人,“可佳”在决赛时间排位上首先出场竞技,它不仅能负重40公斤,还能跨越3厘米高的门槛,并能很好地规避障碍物,以总分高出第二名20多分的总成绩不负众望夺得第一。
在仿真2D组决赛中,前八强中中国队占了四位,中科大蓝鹰队反超日本HELTOS队夺冠,实现三连冠。此外,第六名是安徽工业大学雨山队、第七名是中南大学云麓队、第八名是合肥工业大学引擎队。
令人感到遗憾的是,在家庭服务机器人项目决赛中,因网络出现故障,中科大蓝鹰队机器人“可佳”以8分之差,惜败于总分93分的德国队Homer队,屈居亚军。
标准平台组决赛中,澳大利亚队以3比1战胜德国队;小型类人组机器人决赛中,浙江大学ZJU Dancer 以0:1憾负日本CIT Brains Kid队,浙江大学队屈居第二;而美国肯塔基大学CM Dragon队则以5:0的绝对优势战在小型机器人组决赛中超越伊朗代表队,获得本组冠军。
最吸引大家眼球的,当属有着可爱外观的类人组机器人成人组决赛,美国以5:4战胜伊朗获得类人组冠军;中国台湾、日本分获三、四名。
来自北京信息科技大学water队在中型组机器人决赛的最后一场比赛中以4:1战胜荷兰埃因霍温理工大学,成功斩获中型组机器人比赛冠军。
专业组比赛在安徽国际会展中心如火如荼地上演的同时,青少年组也在合肥奥体中心迎来了决赛日的激烈角逐。最终,深圳Winner队摘得小学组冠军,以色列和墨西哥也同时成为大赢家;而在在CoSpace决赛中,中国深圳Winner队摘得小学组冠军,这也是中国Cospace团队连续第二年获得该组别冠军;来自昆明的SpringCity则获得中学组亚军。
另一场中学组的决赛,在中国队与日本队之间进行。最终,来自昆明的SpringCity以470:1160遗憾落败于日本Fujisan。
舞蹈决赛并未设立名次,但设立了10项奖项。以色列的Smurfs小学组和墨西哥Arendells中学组获得最高奖项“Best RCJ International Dance Team of The Year”。中国的小学组及中学组两队成绩优异,小学组S&L获得“Best Creativity”,中学组Super Wall获得“Best Design&Construction”。
来源:中国科技网 2015-7-22