本报合肥7月19日电 （吴月辉、何曙光）第19届RoboCup机器人世界杯19日在合肥开赛，来自美国、法国、日本、澳大利亚等47个国家和地区的2000多名选手将在这里展开为期5天的巅峰对决。
● 19年来创新性最强
RoboCup机器人世界杯自1997年8月在日本名古屋首次举行以来，已成功举办了18届，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，其主要目的是提供一个高标准的比赛平台，竞赛内容涉及职能机器人各类关键技术的前沿研究和系统集成。
据主办方介绍，本届比赛吸引了来自美国卡内基梅隆大学、中国科技大学等一批世界一流大学的科研团队和知名学者参赛。比赛分为专业组和青少年组，其中专业组比赛项目共有11个大项，分为服务机器人、救援机器人、机器人足球三大系列。
“作为一项国际顶级的机器人赛事，比赛规则体现了当前机器人的研究热点。”RoboCup中国委员会主席陈小平介绍说，“本届机器人世界杯是19年来创新性最强的一次世界杯。”
● 姿态识别技术分提高
陈小平说，机器人世界杯是专业赛事，每年都会在技术和难度上提出新的要求，今年的比赛也不例外，主办方在比赛规则上做了一些新的调整和改变。比如就服务型机器人来说，以往比赛的“人脸识别”技术分值比较高，今年则将其分值适当降低，转而增加了“姿态识别”技术方面的分值。
他解释说，之所以做出这样的改变是因为近年来人脸识别技术已经发展得很好，而姿态识别技术方面还很不成熟，希望能通过比赛推动前沿技术研究。
据了解，在以往历届比赛中，裁判工作都是由人来完成。而本届比赛则首次引入了服务机器人标准测试系统，由它来完成大部分裁判工作。自动测试系统通过安置在赛场周围的12个摄像头，可以从12个方向观察机器人行为，同时进行高精度监测，最终对机器人性能做出客观、定性和精确的评价。
据陈小平介绍，这套系统是由中国科技大学、美国卡内基梅隆大学与新家坡国立大学等高校和机构合作研发的。“之前服务类机器人没有工业自动化检测手段，这套系统的研发和使用在保证比赛客观性的同时，也对服务型机器人突破产业化瓶颈有重要作用。”
● 硬件成本不许超1.5万元
此外，本届比赛首次对服务类机器人的硬件成本作了规定，要求参赛机器人的底层运动和感知系统加在一起，硬件成本不能超过1.5万元。“做这个规定，是希望能通过比赛促使服务机器人和特种机器人研发从过去完全聚焦基础研究转向重视应用需求，从实验室走出来深入到人们生活当中。”陈小平说。
据悉，比赛期间还将举办首次机器人产业峰会，一批学界和业界专家和精英将在峰会中探讨和分享机器人产业前沿课题。赛事主办方还安排了1500平方米的展览展示区，讯飞、井松、中科院智能所等20多家企业和单位将参展。此外，大赛还设置了机器人教育科研体验区。
来源：人民日报海外版2015-7-20
